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产品介绍
激光雷达Lidar系列 是上海电科智能系统股份有限公司开发的新一代高性能激光雷达，可以实时获得车辆、行人甚至小目标物的精确轮廓，持续输出动态目标物的位置方向、速度、加速度、转向角等参数，适用于道路交通检测、信号控制系统、交通信息服务系统等应用场景。 |
产品特点
- 利用MEMS微镜的快速精确运动来实现激光束的扫描，具有高分辨率和快速扫描能力。
- 等效 126 线扫描断面，高精测距。
- 可实现扫描视场内区域加密，即ROI功能。
- 振镜控制算法优化，实现轨迹控制最优化，角度分布均匀化。
- 支持结构化数据输出,支持对接主流品牌信号机。
主要技术参数
| 指标项 | 参数值 | ||
性能参数 | 测距方式 | TOF | |
| 测距能力 | 0.5m ~200m (150m@10% NIST） | ||
| 测距精度 | 精度：± 3cm@1sigma | ||
| 测距准度 | ± 5c | ||
| 水平扫描视场角 | 120°（-60°~ 60°） | ||
| 水平扫描分辨率 | 0.2° | ||
| 垂直扫描视场角 | 25°（-12.5°~ 12.5°） | ||
| 垂直扫描分辨率 | 0.2° | ||
| 扫描频率 | 10Hz | ||
| 回波模式 | 单回波（750,000 点/秒） | ||
| 扫描方式 | MEMS | ||
| ROI | 有（可达 0.2°(H)*0.1°(V)） | ||
| 线数 | 等效 126 线 | ||
整机参数 | 通信接口 | Ethernet、485 、IO | |
| 供电 | VDC 24 DC 或 POE | ||
| 典型功耗 | 15W | ||
| 工作温度 | -40℃~70℃ | ||
| 存储温度 | -40℃~80℃ | ||
| 防尘防水 | IP67 | ||
| 体积 | 310mm(长) x 230mm（宽） x 120mm（高） | ||
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