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产品介绍
TR-01是上海电科智能系统股份有限公司开发的新一代高性能毫米波雷达。设备通过天线发送和接收电磁波来计算目标的各个参数，同时，设备搭载了电科针对毫米波雷达的独有的环境算法和模型，具备检测目标的位置、速度等信息的能力。可全天候全面采集道路的车辆通行情况，实现了为交通信控系统、V2X车路协同系统等场景提供实时、准确、精细的道路及交通信息。 |
产品特点
- 同时识别及跟踪不少于256个目标对象。
- 能进行大区域检测，纵向检测有效范围≥400m，横向检测车道数≥12车道。
- 支持车辆速度、车辆位置、航向角、车辆类型等个体级数据的实时检测，检测频率不低于20Hz。
- 支持交通流量、排队长度、平均速度等交通信息采集。
- 支持道路拥堵、车辆逆行、超速行驶、低速行驶等交通事件检测。
- 支持全天候工作，不受光照、灰尘、雨雪等外界干扰，IP67防护等级。
- 支持远程升级、远程配置文件下发、自动巡检维护。
主要技术参数
| 指标项 | 参数值 | |
雷达性能 | 工作频率 | 24GHz |
| 检测距离 | ≥400m | |
| 检测宽度 | 12车道全覆盖 | |
| 检测目标数 | ≥256 | |
| 测距精度 | ±0.5m | |
| 测速范围 | ±220km/h | |
| 速度分辨率 | 0.43km/h | |
| 测速精度 | ±0.1m/s | |
| 角精度 | ≤0.2° | |
| 数据刷新率 | 50ms | |
整机参数 | 接口 | 1 x以太网口 |
| 供电 | DC24V | |
| 典型功耗 | ＜20W | |
| 工作温度 | －40℃~ +85℃ | |
| 工作湿度 | 最大100％ | |
| 防尘防水 | IP67 | |
| MTBF | 50000H，7*24连续不间断工作 | |
| 电子电气性能 | 支持抗震、电压过载保护、浪涌保护、设备防雷屏蔽 | |
| 重量 | 1.6kg | |
| 体积 | 220mm x 240mm x 85mm | |
融合感知能力 | 交通信息采集 | 车流量、平均速度、车头时距、车头间距、左/右/直行车辆数/比例、空间占有率、平均停车次数、停车率、平均延误时间、左转、右转、直行区域平均速度、分车道排队长度（来去向）、车道内一次通过率、车道内检测距离、车道内平均行程时间等 |
| 交通事件检测 | 异常停车、违法停车、道路拥堵、道路溢出、超速、低速、逆行、排队过长、排队超限、违法变道、占用应急车道 | |
| 系统分类准确率 | 98% | |
| 交通流统计准确率 | 98% | |
| 占有率检测精度 | 95% | |
| 车道平均车速检测精度 | 95% | |
| 排队长度检测精度 | 95% |
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